【摘 要】
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提出了一种构建室内行人通行网络的方法,利用矢量建筑图自动构建室内建筑、地标的可视关系,建立行人导航通行规则,支持室内导航路径规划。实验结果表明,此方法能够有效描述室
【机 构】
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武汉大学测绘学院,深圳大学深圳市空间信息智能感知与服务重点实验室,武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(41301511,41371377,41371420);深圳市科技计划项目(JCYJ20140418095735587,ZDSY20121019111146499,JSGG20121026111056204);深圳大学科研启动基金(2016064)~~
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提出了一种构建室内行人通行网络的方法,利用矢量建筑图自动构建室内建筑、地标的可视关系,建立行人导航通行规则,支持室内导航路径规划。实验结果表明,此方法能够有效描述室内行人通行规则,并满足拓扑网络构建的实时性需求,减少大规模存储与维护室内路网的压力。在此基础上提出了一种多目标导航路径优化算法,该算法时间开销较低,能够实时地进行路径规划,得到的最优路径与最短路径相比具有更高的地标可见性和覆盖率。
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