【摘 要】
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在自动化工厂,桁架机器人承担着物件的搬运、翻转的重要作用,然而国产桁架机器人大部分属于经验设计,对部分关键结构没有进行严格计算分析,没有优化依据。本文以自动化铸造工
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在自动化工厂,桁架机器人承担着物件的搬运、翻转的重要作用,然而国产桁架机器人大部分属于经验设计,对部分关键结构没有进行严格计算分析,没有优化依据。本文以自动化铸造工厂用1.5 t桁架机器人为研究对象,对多轴联动工况下的Z轴进行分析计算,考虑半刚性支撑固定和驱动力震动的影响,结合有限元仿真分析的验算,实现桁架机器人Z轴的优化选型,保证安全设计要求。
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