论文部分内容阅读
摘 要：现当今，随着我国经济的快速发展，汽车作为重要的交通工具，对人们生活和工作有着十分重要的影响。在大批量生产汽车过程中往往需要进行焊接工作，但由于该环节中使用到的物料较多且部分重量、体积大，因而生产线输送设备在这个过程当中发挥着十分重要的作用。所以，汽车生产企业需要对焊接生产线输送设备的特点进行充分的分析，再根据实际情况来应用到实处，从而提高整体的生产效率和质量。
关键词：汽车焊接生产线输送;设备特点;运用
引言：由于汽车生产过程是一个大批量焊接生产的过程，其中机械化输送设备是极为关键的组成。机械化输送设备主要使用在焊装车间与生产线间生产过程的成品、半成品等的搬运、升降操作。衡量生产线工艺质量与水平的重要标志就是输送方式的有效性，同时也是汽车焊接组装流水线的关键布置。
1焊接生产线输送设备的分类
在科学技术水平快速提高的今天，越来越多先进的输送设备被不断研发出来，由于这些设备各自有着不同的特点，所以在实际的生产应用过程当中也会存在很多的分类。从输送设备的不同运行方式上可以分为间歇式和连续式输送;从输送设备不同的使用场合可以分为焊装线工序间歇输送设备、焊装线间输送设备，还有就是成品输送设备;从输送设备不同的输送路线可以分为水平输送设备、垂直输送设备和水平加垂直输送设备;从输送设备不同的传动结构方式来分为有挠性牵引构件输送设备和无挠行牵引输送设备。这就要求汽车生产企业要对不同焊接生产线上的输送设备的特点进行充分的分析，严格按照设备的操作步骤进行操作，这样不仅可以将输送设备自身的作用在实际生产过程当中充分的发挥出来，而且还能够让企业整体生产效率和质量得到很大程度的提高，为企业带来一定经济效益的同时，还可以推动我国汽车行业得到更好的发展。
2汽车焊接生产线输送设备特点及运用分析
2.1搬运机
搬运机，是一种非标准间歇式类别的起重运输设备，其优点在于取、落件都较为准确。自动搬运机的主要构成包括了水平运行结构、起升与稳定机构、定位、吊具以及电控系统等。通常来说，搬运机只适合进行直线的水平运动与垂直的升降运动，尤其适合像发动机舱、汽车车身等中大型焊接件的搬运。不适合进行转弯往复的搬运。搬运机在汽车焊接生产线上时需要进行往复运行，因此比较占用时间。若是焊接生产线的速度大于2min时，目前的搬运机质量水平难以在这种快速焊装节拍内完成抓件→起升→平移→下降→放件→起升→平移返回→下降再取件的工作周期任务。在对生产线进行设计的过程中，可降低搬运机起升的高度、缩小其水平搬运距离、提高运行速度等措施，以实现对搬运机循环运行时间的缩短。在对生产平面较高的焊装平台进行布置时，应避免出现搬运机跨越通道现象发生，特别是不可跨越叉车行走道路，避免发生安全事故。
2.2自行小车输送机
一般情况下，自行小车输送机主要是由升降机、道岔、集电器、滑触线、铝合金轨道、均衡梁、载物车、电控系统、牵引小车以及环链电葫芦等构成。其不但能够用来焊装线线间储存输送、焊装线序间输送，还能够用在焊装车间白车身存储输送。产品的结构是积木式，适用于大部分情况，且具有较高的自动化程度，不过其不足在于无法进行准确的定位。通常主要将自行小车输送机由主焊线输送无门盖车身至调整线。如若生产节拍约1min，或是要求编组数个品种的情况下，较为适宜替代搬运机，作为车身下部、侧围、前/后地板和发动机舱的线间搬运设备。由于环形轨道是使用自行小车输送机的必要前提，所以会空间占用面积较大，且活动范围较广，在上件较多的车身下部生产区会造成生产线复杂，所以如果可以使用搬运机的情况下通常都不会选择自行小车输送机。
2.3平板式输送机
平板式输送机是焊装车间调整线常用设备。在生产纲领低、生产节拍长时，调整线可以采用人推工艺小车的形式，在地面上铺设保证工艺小车直线行走的轨道，同时也减少行进阻力，有单侧轨道和双轨道之分，投资成本低。焊装调整线平板式输送机主要有三种：普通平板式输送机、宽板式输送机、局部随行平板式输送机。按照运行方式可分为间歇式输送和连续式输送。焊装生产线平板式输送机均带支撑工件的随行支架，适应多车型的柔性能力强。最好在输送机设计之前能够提供多种车型混流设计的技术参数，设备制造、安装和调试后即可实现多车型的通过性，否则需要进行改造，费时费力，增加成本的投入。平板式输送机主要由驱动装置、头部传动装置、张紧装置、传动链条、台板、轨道、随行支架和钢结构支架等构成。其传动平稳，承载能力大，操作接近性好，但有较深的地沟，现场施工期长，维修不方便。
2.4悬挂链式输送机
悬挂链式输送机主要构成包括了驱动系统、张紧装置、链条、轨道、小车组、回转系统、上下坡捕捉器、分流合流道岔、升降机以及电控装置等部件，根据输送原理可划分为普通链式与积放链式悬挂输送机。其中积放链式悬挂输送机常用与汽车焊装车间的输送，其具备自动化水平较高，输送距离及输送力度大的优势，同时具备水平运输与垂直起降能力的优点，可上下坡运行轨道是其特有的优点。使用的积木式结构对于大批量生产、快节拍的流水线生产输送有着较好的适用性。不足之处就是要自动转挂设备配合进行工件上、下料及转挂操作。
2.5地面链输送机
常用于中小批量焊装生产线地板线、车身总成线、调整线序间输送。地面链式输送机按输送链条走向地面链式输送机可分为垂直循环地面链和水平循环地面链;按输送形式地面链式输送机可分为间歇式输送机和连续式输送机。地面链主要由驱动装置、传动装置、张紧装置、牵引链条、钢结构轨道、工艺车、盖板和电控系统等组成。其特点是传动平稳、承载能力大、操作接近性好、投资低、垂直链需要考虑工艺车返回线路及方式。某厂的两条调整线均采用连续式水平循环地面链输送机，第一条调整线采用窄工艺车，只能在前后端站人随行操作，故在白车身两侧CO2气体保护焊接车门铰链时，站在静止地面上的操作工人需要不断缓慢变化身体姿势，手工焊接连续行走的白车身;第二条调整线采用宽工艺车，有较大的站人操作空间，且工件在工艺车上可以水平轴旋转角度，使工人方便地焊接车身底部的任何位置。
结语：综述可知，在汽车焊接生产过程中，若要确保正确地选择合适的生产线运输方式，就应以确保准确定位为前提，结合焊装工件及其焊接工艺要求特点来实现对相应输送方式的合理选择。同时还应把生产纲要与生产线各个因素有机结合起来，充分考虑生产规模来明确焊接生产线各部分的输送方式，避免成本严重浪费。本文对汽车焊装生产线多种多种输送方式及设备进行了应用分析，以期为不断完善和提高汽车焊装车间的输送工作，以及提高生产质量提供有效参考。
参考文献：
[1]刘志远，刘冬.浅析现代机器人在汽车焊接生产线柔性化中的应用[J].科学与信息化，2017（30）.
[2]张映红，覃轶毅，朱瑞丹.汽车点焊机器人生产线布局研究与实践[J].装备制造技术，2017（7）.
[3]汉俊梅，康广权，陈卓，etal.高速自循環升降传输装置控制系统的研发与应用[J].汽车工艺与材料，2017（6）：51-55.
[4]李靖，都韧刚，宫正军等.智能装备在自动化焊装生产线上的示范应用[J].汽车工艺与材料，2018（6）.
[5]刘为明，刘翔，孙俊.浅谈汽车涂装工艺设计输送系统选用[C]//第四届中国重庆涂料涂装学术大会论文集.2019.
关键词：汽车焊接生产线输送;设备特点;运用
引言：由于汽车生产过程是一个大批量焊接生产的过程，其中机械化输送设备是极为关键的组成。机械化输送设备主要使用在焊装车间与生产线间生产过程的成品、半成品等的搬运、升降操作。衡量生产线工艺质量与水平的重要标志就是输送方式的有效性，同时也是汽车焊接组装流水线的关键布置。
1焊接生产线输送设备的分类
在科学技术水平快速提高的今天，越来越多先进的输送设备被不断研发出来，由于这些设备各自有着不同的特点，所以在实际的生产应用过程当中也会存在很多的分类。从输送设备的不同运行方式上可以分为间歇式和连续式输送;从输送设备不同的使用场合可以分为焊装线工序间歇输送设备、焊装线间输送设备，还有就是成品输送设备;从输送设备不同的输送路线可以分为水平输送设备、垂直输送设备和水平加垂直输送设备;从输送设备不同的传动结构方式来分为有挠性牵引构件输送设备和无挠行牵引输送设备。这就要求汽车生产企业要对不同焊接生产线上的输送设备的特点进行充分的分析，严格按照设备的操作步骤进行操作，这样不仅可以将输送设备自身的作用在实际生产过程当中充分的发挥出来，而且还能够让企业整体生产效率和质量得到很大程度的提高，为企业带来一定经济效益的同时，还可以推动我国汽车行业得到更好的发展。
2汽车焊接生产线输送设备特点及运用分析
2.1搬运机
搬运机，是一种非标准间歇式类别的起重运输设备，其优点在于取、落件都较为准确。自动搬运机的主要构成包括了水平运行结构、起升与稳定机构、定位、吊具以及电控系统等。通常来说，搬运机只适合进行直线的水平运动与垂直的升降运动，尤其适合像发动机舱、汽车车身等中大型焊接件的搬运。不适合进行转弯往复的搬运。搬运机在汽车焊接生产线上时需要进行往复运行，因此比较占用时间。若是焊接生产线的速度大于2min时，目前的搬运机质量水平难以在这种快速焊装节拍内完成抓件→起升→平移→下降→放件→起升→平移返回→下降再取件的工作周期任务。在对生产线进行设计的过程中，可降低搬运机起升的高度、缩小其水平搬运距离、提高运行速度等措施，以实现对搬运机循环运行时间的缩短。在对生产平面较高的焊装平台进行布置时，应避免出现搬运机跨越通道现象发生，特别是不可跨越叉车行走道路，避免发生安全事故。
2.2自行小车输送机
一般情况下，自行小车输送机主要是由升降机、道岔、集电器、滑触线、铝合金轨道、均衡梁、载物车、电控系统、牵引小车以及环链电葫芦等构成。其不但能够用来焊装线线间储存输送、焊装线序间输送，还能够用在焊装车间白车身存储输送。产品的结构是积木式，适用于大部分情况，且具有较高的自动化程度，不过其不足在于无法进行准确的定位。通常主要将自行小车输送机由主焊线输送无门盖车身至调整线。如若生产节拍约1min，或是要求编组数个品种的情况下，较为适宜替代搬运机，作为车身下部、侧围、前/后地板和发动机舱的线间搬运设备。由于环形轨道是使用自行小车输送机的必要前提，所以会空间占用面积较大，且活动范围较广，在上件较多的车身下部生产区会造成生产线复杂，所以如果可以使用搬运机的情况下通常都不会选择自行小车输送机。
2.3平板式输送机
平板式输送机是焊装车间调整线常用设备。在生产纲领低、生产节拍长时，调整线可以采用人推工艺小车的形式，在地面上铺设保证工艺小车直线行走的轨道，同时也减少行进阻力，有单侧轨道和双轨道之分，投资成本低。焊装调整线平板式输送机主要有三种：普通平板式输送机、宽板式输送机、局部随行平板式输送机。按照运行方式可分为间歇式输送和连续式输送。焊装生产线平板式输送机均带支撑工件的随行支架，适应多车型的柔性能力强。最好在输送机设计之前能够提供多种车型混流设计的技术参数，设备制造、安装和调试后即可实现多车型的通过性，否则需要进行改造，费时费力，增加成本的投入。平板式输送机主要由驱动装置、头部传动装置、张紧装置、传动链条、台板、轨道、随行支架和钢结构支架等构成。其传动平稳，承载能力大，操作接近性好，但有较深的地沟，现场施工期长，维修不方便。
2.4悬挂链式输送机
悬挂链式输送机主要构成包括了驱动系统、张紧装置、链条、轨道、小车组、回转系统、上下坡捕捉器、分流合流道岔、升降机以及电控装置等部件，根据输送原理可划分为普通链式与积放链式悬挂输送机。其中积放链式悬挂输送机常用与汽车焊装车间的输送，其具备自动化水平较高，输送距离及输送力度大的优势，同时具备水平运输与垂直起降能力的优点，可上下坡运行轨道是其特有的优点。使用的积木式结构对于大批量生产、快节拍的流水线生产输送有着较好的适用性。不足之处就是要自动转挂设备配合进行工件上、下料及转挂操作。
2.5地面链输送机
常用于中小批量焊装生产线地板线、车身总成线、调整线序间输送。地面链式输送机按输送链条走向地面链式输送机可分为垂直循环地面链和水平循环地面链;按输送形式地面链式输送机可分为间歇式输送机和连续式输送机。地面链主要由驱动装置、传动装置、张紧装置、牵引链条、钢结构轨道、工艺车、盖板和电控系统等组成。其特点是传动平稳、承载能力大、操作接近性好、投资低、垂直链需要考虑工艺车返回线路及方式。某厂的两条调整线均采用连续式水平循环地面链输送机，第一条调整线采用窄工艺车，只能在前后端站人随行操作，故在白车身两侧CO2气体保护焊接车门铰链时，站在静止地面上的操作工人需要不断缓慢变化身体姿势，手工焊接连续行走的白车身;第二条调整线采用宽工艺车，有较大的站人操作空间，且工件在工艺车上可以水平轴旋转角度，使工人方便地焊接车身底部的任何位置。
结语：综述可知，在汽车焊接生产过程中，若要确保正确地选择合适的生产线运输方式，就应以确保准确定位为前提，结合焊装工件及其焊接工艺要求特点来实现对相应输送方式的合理选择。同时还应把生产纲要与生产线各个因素有机结合起来，充分考虑生产规模来明确焊接生产线各部分的输送方式，避免成本严重浪费。本文对汽车焊装生产线多种多种输送方式及设备进行了应用分析，以期为不断完善和提高汽车焊装车间的输送工作，以及提高生产质量提供有效参考。
参考文献：
[1]刘志远，刘冬.浅析现代机器人在汽车焊接生产线柔性化中的应用[J].科学与信息化，2017（30）.
[2]张映红，覃轶毅，朱瑞丹.汽车点焊机器人生产线布局研究与实践[J].装备制造技术，2017（7）.
[3]汉俊梅，康广权，陈卓，etal.高速自循環升降传输装置控制系统的研发与应用[J].汽车工艺与材料，2017（6）：51-55.
[4]李靖，都韧刚，宫正军等.智能装备在自动化焊装生产线上的示范应用[J].汽车工艺与材料，2018（6）.
[5]刘为明，刘翔，孙俊.浅谈汽车涂装工艺设计输送系统选用[C]//第四届中国重庆涂料涂装学术大会论文集.2019.