切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
智能移动机器人超声波测距定位系统的研究
智能移动机器人超声波测距定位系统的研究
来源 :煤矿机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pigyu
【摘 要】
:
移动机器人技术是机器人研究领域的一个重要分支,为了赋予机器人智能控制和自主导航的能力,解决机器人开发过程存在着成本高、功耗大等问题,研究设计了一套基于超声波传感器
【作 者】
:
韩军
常瑞鹏
陈志灵
【机 构】
:
内蒙古科技大学,机械工程学院,内蒙古,包头,014010;内蒙古科技大学,信息工程学院,内蒙古,包头,014010;西安理工大学,机仪学院,西安,710048
【出 处】
:
煤矿机械
【发表日期】
:
2009年8期
【关键词】
:
智能移动机器人
测距定位
超声波传感器
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
移动机器人技术是机器人研究领域的一个重要分支,为了赋予机器人智能控制和自主导航的能力,解决机器人开发过程存在着成本高、功耗大等问题,研究设计了一套基于超声波传感器的智能移动机器人测距定位系统,同时使机器人具有报警、避障及定位等功能.
其他文献
浅谈砌体结构变形裂缝的原因及控制办法
期刊
中国医学装备协会
期刊
中国
医学装备
加强护理细节管理应用效果探讨
目的 探讨加强护理细节管理应用效果.方法 2009年度开始细节管理,对细节管理前、后每1000名住院患者的护患关系满意度进行调查观察变化;对100名医生进行医护关系满意度调查观
期刊
强护理细节管理
应用
效果探讨
广西博白县龙潭污水处理厂入河排污口水资源论证实例分析
期刊
浅谈高速公路路基施工技术及质量控制
期刊
病险水库安全诊断与除险加固新技术
期刊
矿井下UWB天线的研究
超宽带天线在矿井下应用发射和接收是有方向的,天线的尺寸要求小型化.首先对超宽带圆片单极天线和小型单极天线进行了分析,通过反射损耗的测量预仿真和方向图仿真,得到了2种
期刊
超宽带
超宽带天线
超宽带圆片单极天线
小型超宽带单极天线
反射损耗
煤矿救援机器人头部垂直越障住能研究
提出一种用于煤矿救援的虾形六轮移动机器人,对其头部的垂直越障能力与机器人结构参数、地面摩擦系数的关系进行了分析,通过建立头部垂直越障力学分析模型,得到了机器人头部
期刊
救援机器人
虾形
头部
垂直障碍
越障性能
冷链安全是血液质量的保证
目的探讨国内采供血机构冷链现状,找出薄弱环节,提出整改措施,保证各种血液成份血的质量。方法调查各血站及各医院储血及血液运输(成份血)的现状。结果采供血机构冷链管理还
期刊
冷链
血液
市政工程给排水施工质量控制及预防措施
期刊
与本文相关的学术论文