切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
一种识别薄板对接接头的视觉方法
一种识别薄板对接接头的视觉方法
来源 :材料科学与工艺 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lyfwgc2005
【摘 要】
:
对薄板紧密对接接头的识别问题进行了深入的分析,提出了由照明、自适应局部特征提取、全局特征识别和验证融合在一起的视觉识别方法。它克服了电弧光的干扰,识别结果可靠,可以有
【作 者】
:
张炯
吴林
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
:
材料科学与工艺
【发表日期】
:
1997年2期
【关键词】
:
接头识别
机器人视觉
弧焊
薄板紧密对接
Seam tracking robot vision arc welding robot
【基金项目】
:
国家自然科学基金,航天工业总公司预研项目
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对薄板紧密对接接头的识别问题进行了深入的分析,提出了由照明、自适应局部特征提取、全局特征识别和验证融合在一起的视觉识别方法。它克服了电弧光的干扰,识别结果可靠,可以有效地解决薄板紧密对接接头识别这一难题。
其他文献
阿里巴巴发布公益区块链标准
9月5日,阿里巴巴“95公益周”线下论坛在京召开。论坛上,由阿里巴巴公益基金会提出并联合起草的《公益链技术和应用规范》团体标准(以下简称标准)正式发布。这份规标准涵盖了
期刊
阿里巴巴
公益项目
公益组织
公益基金会
团体标准
区块链
应用规范
执行效率
银质针、超激光合并手法治疗冈上肌腱炎68例
冈上肌腱炎是由于外伤、劳损或受凉后引起的肌腱无菌性炎性反应,临床表现以疼痛、功能障碍为主,病程进展缓慢,外侧肩部渐进性疼痛,肩部外展至60°~120°时肩部疼痛剧
期刊
银质针
超激光
冈上肌腱炎
补充维生素E和硒对围产期奶牛分娩应激和繁殖性能的影响
本研究旨在探讨围产期奶牛饲料中补充维生素E和硒对产后奶牛氧化应激以及繁殖能力的影响。试验选取泌乳量大于10 L/d的奶牛26头,随机分为2组(n=13头)。对照组饲喂基础日粮饲
期刊
围产期
氧化应激
免疫功能
繁殖能力
奶牛
哈尔滨工业大学附属中学九年级语文模拟试题
期刊
拉尼娜现象
厄尔尼诺现象
人与人
沃克环流
阅读
物质刺激
孔子
运用
干旱
模拟试题
咽旁间隙、侧颈区异位甲状腺1例
异位甲状腺是一种胚胎发育畸形,是指甲状腺不在颈部正常位置而出现在甲状腺下降途中的其他部位,如咽部、舌内、舌骨上、舌骨下、喉前、胸骨上、气管内、食管内、胸骨后及胸腔
期刊
异位甲状腺
咽旁间隙
侧颈区
中草药添加剂改善羊肉品质的研究进展
近年来养羊方式和饲喂草料发生变化,导致肉羊容易发生疾病,降低肉羊生产性能和羊肉品质,影响肉类安全。中草药能够促进肉羊生长发育,改善羊肉品质和风味,生产绿色安全食品。
期刊
中草药
添加剂
羊肉
Chinese herbal medicineAdditivesMutton
浅谈吊式滑杆安装在布袋式柔性保温送风系统中的应用
本文针对青岛歌尔科技产业项目一期工程的特殊性,总结了吊式滑杆安装在布袋式柔性保温送风系统中的施工方法、技术要点、质量控制及调试要点,为类似工程提供了参考。
期刊
吊式滑杆安装
拉链式连接
柔性敷设
布袋式风管
浅论建筑项目施工管理
项目管理的理论与方法从根本上改变了建筑施工企业管理人员的运作效率.它在运作方式和管理思维模式上最大限度地利用内外资源.它使项目得以实施顺利,降低项目的风险性,最大程
期刊
建筑项目
施工
管理
甘肃省陇剧院简介
甘肃省陇剧院(原甘肃省陇剧团)始建于1959年,是甘肃省唯一的中国现代戏曲研究会团体会员单位,也是中国民族文化促进会团体会员单位。现任院长:王亨;副院长:马勇、杨波、王波;院长助理
期刊
甘肃省
剧院
简介
中国民族文化
会员单位
副院长
戏曲研究
中国现代
陕西省首届农民戏剧节组委会送戏下乡活动掠影
<正>~~
期刊
与本文相关的学术论文