论文部分内容阅读
对薄板紧密对接接头的识别问题进行了深入的分析，提出了由照明、自适应局部特征提取、全局特征识别和验证融合在一起的视觉识别方法。它克服了电弧光的干扰，识别结果可靠，可以有效地解决薄板紧密对接接头识别这一难题。
一种识别薄板对接接头的视觉方法
【摘 要】
：
对薄板紧密对接接头的识别问题进行了深入的分析，提出了由照明、自适应局部特征提取、全局特征识别和验证融合在一起的视觉识别方法。它克服了电弧光的干扰，识别结果可靠，可以有
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
：
材料科学与工艺
【发表日期】
：
1997年2期
【基金项目】
：
国家自然科学基金,航天工业总公司预研项目
其他文献
9月5日,阿里巴巴“95公益周”线下论坛在京召开。论坛上,由阿里巴巴公益基金会提出并联合起草的《公益链技术和应用规范》团体标准(以下简称标准)正式发布。这份规标准涵盖了
冈上肌腱炎是由于外伤、劳损或受凉后引起的肌腱无菌性炎性反应,临床表现以疼痛、功能障碍为主,病程进展缓慢,外侧肩部渐进性疼痛,肩部外展至60°~120°时肩部疼痛剧
本研究旨在探讨围产期奶牛饲料中补充维生素E和硒对产后奶牛氧化应激以及繁殖能力的影响。试验选取泌乳量大于10 L/d的奶牛26头,随机分为2组(n=13头)。对照组饲喂基础日粮饲
异位甲状腺是一种胚胎发育畸形,是指甲状腺不在颈部正常位置而出现在甲状腺下降途中的其他部位,如咽部、舌内、舌骨上、舌骨下、喉前、胸骨上、气管内、食管内、胸骨后及胸腔
近年来养羊方式和饲喂草料发生变化,导致肉羊容易发生疾病,降低肉羊生产性能和羊肉品质,影响肉类安全。中草药能够促进肉羊生长发育,改善羊肉品质和风味,生产绿色安全食品。
本文针对青岛歌尔科技产业项目一期工程的特殊性,总结了吊式滑杆安装在布袋式柔性保温送风系统中的施工方法、技术要点、质量控制及调试要点,为类似工程提供了参考。
项目管理的理论与方法从根本上改变了建筑施工企业管理人员的运作效率.它在运作方式和管理思维模式上最大限度地利用内外资源.它使项目得以实施顺利,降低项目的风险性,最大程
甘肃省陇剧院（原甘肃省陇剧团）始建于1959年，是甘肃省唯一的中国现代戏曲研究会团体会员单位，也是中国民族文化促进会团体会员单位。现任院长：王亨；副院长：马勇、杨波、王波；院长助理