水轮机水门非线性控制器设计

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针对水轮发电机组水门调节的刚性水锤非线性模型,采用二阶扩张状态观测器进行动态反馈线性化,并设计了相应的预期动力学方程.然后基于弹性水锤模型进行仿真实验,并与精确反馈线性化方法比较.结果显示,在三相短路故障、负荷扰动的暂态过程中两种方法动态品质相近,而动态反馈线性化方法在参数变化上具有较强的鲁棒性.
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