基于I^2C总线的针织机多路橡筋输送控制系统设计

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为了解决针织机橡筋输送装置速度固定,单路输送,输送速度与织机转速不匹配等问题,提出了基于I^2C(inter-integrated circuit)通信的多路橡筋输送控制系统设计方案,该方案通过主从单片机的I 2C总线通信,实现控制主机与PWM(pulse width modulation)信号输出从机的实时通信,从机经过细分电路、驱动电路控制步进电机,运用步进电机升降速微分算法与转速匹配算法,实现具有良好速度匹配的多路可变速橡筋输送装置控制系统,同时,由于I^2C总线具有易扩展性,通过单片机I/O口间的
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