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齿轮啮合传动的内部激励是引起齿轮振动和噪声的关键因素，以某8挡自动变速器中一对常啮合斜齿轮为研究对象，对其啮合传动过程的内部激励开展全面深入研究，包括齿面接触状态、时变啮合刚度、误差激励和啮合冲击。采用有限元法分析斜齿轮的静态和动态接触过程，得到齿面接触应力的大小及分布；采用接触线长度变化表示时变啮合刚度的理论方法和采用有限元仿真的方法得到斜齿轮传动的时变啮合刚度曲线；采用理论计算和有限元法分析斜齿轮误差激励，包含啮合误差、静态传递误差和动态传递误差；采用有限元法分析啮合冲击，得到齿轮传动过程的齿根应力；