切换对称组合系统的稳定性

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首次提出了切换对称组合系统的概念,研究了此类系统在任意切换下渐近稳定的条件,同时分别利用多李雅普诺夫函数方法和单李雅普诺夫函数方法,给出使切换对称组合系统渐近稳定的切换律.利用切换对称组合系统的结构特点,使其切换律的设计条件得到简化.
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