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摄像头图像采集在无人驾驶车获取外界信息的途径里具有很好的优势。然而摄像头采集图像时不可避免地会产生梯形与桶形失真。非均匀采集法与几何不变量的方法可以很好地适用于失真处理。被噪声污染的图像,采用中值滤波可以取得理想的去噪效果。图像分割技术应根据无人驾驶车的具体行驶情况而定。这一系列处理技术可以对摄像头图像失真进行矫正,去除噪点,提高分辨率。