水下定位系统中的数据采集和处理

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阐述了水下定位系统的原理,介绍了系统中通信接口的软件实现原理和方法,并提出了基于多线程技术的串口通信模型。最后给出在利用水声定位技术将GPS定位向水下延伸的方法中,GPS测量时的坐标转换公式和基准的选择。
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