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机器人足球赛是近年来在国际上迅速兴起的高技术对抗项目 ,实时性问题是足球机器人系统的关键问题之一 .本文基于足球机器人系统的硬件结构优化问题分析 ,提出了多种提高系统响应速度的可行性方案 ,并给出了部分实验结果 .
提高足球机器人系统实时性能的硬件优化方法的研究
【摘 要】
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机器人足球赛是近年来在国际上迅速兴起的高技术对抗项目 ,实时性问题是足球机器人系统的关键问题之一 .本文基于足球机器人系统的硬件结构优化问题分析 ,提出了多种提高系统
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2000年2期
【基金项目】
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国家机器人学实验室重点资助项目
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