【摘 要】
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对含间隙的平面连杆机构进行了动力学建模，并采用Ｐｏｉｎｃａｒｅ映射的方法研究了含间隙机构动力学行为的混沌现象，发现了含间隙机构的动力学响应存在奇异吸引子，而且间隙是导致混沌和影响Ｐｏｉｎｃａｒｅ映射
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对含间隙的平面连杆机构进行了动力学建模，并采用Ｐｏｉｎｃａｒｅ映射的方法研究了含间隙机构动力学行为的混沌现象，发现了含间隙机构的动力学响应存在奇异吸引子，而且间隙是导致混沌和影响Ｐｏｉｎｃａｒｅ映射形态的主要因素。
The dynamics of the plane-gap linkage mechanism was modeled. The Poincare mapping method was used to study the chaos phenomenon of the dynamic behavior of the mechanism with the gap. It is found that the dynamic response of the mechanism with the gap has a singular attractor, and the gap is The main factors leading to chaos and affecting Poincare mapping morphology.
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