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电子罗盘正广泛应用于各类导航定位系统中。介绍了TCM3电子罗盘的特性,详细说明了TCM3的控制编程和航向、俯仰、横滚等参数的读取,利用TCM3和GPS组合实现在农业机器人控制平台上的导航应用。经试验测试,TCM3在农业机器人导航平台上航向精度为±1,°能够满足大部分精准农业应用的需要。
TCM3电子罗盘的特性与应用
【摘 要】
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电子罗盘正广泛应用于各类导航定位系统中。介绍了TCM3电子罗盘的特性,详细说明了TCM3的控制编程和航向、俯仰、横滚等参数的读取,利用TCM3和GPS组合实现在农业机器人控制平
【机 构】
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中国农业机械化科学研究院
【出 处】
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传感器与微系统
【发表日期】
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2009年07期
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