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机器人制造系统提高了汽车工业和半导体工业的生产率以及产品质量。然而，由于船舶建造是一种单件产品的建造过程，因此，带来了完全不同于批量生产环境的一系列问题。造船业采用机器人的计划必须针对每一个特殊的部件来进行制订，因而，它必须非常有效，只有这样，才能充分发挥自动化制造的效益。这就需要在计算机辅助设计（ＣＡＤ）、计算机辅助制造（ＣＡＭ）、计算机集成制造（ＣＩＭ）和应用在滨水作业的制造系统之间建立紧密的