论文部分内容阅读
柔性铰链以其特殊性能在微型机器人中得到广泛应用.本文介绍了新型柔性铰链在微型机器人中的应用,并在此基础上重点对新型柔性铰链的机械特性,以折叠技术为主的加工工艺,以及与压电技术相结合的驱动方法进行了探讨.
新型柔性铰链在微型机器人中的应用
【摘 要】
：
柔性铰链以其特殊性能在微型机器人中得到广泛应用.本文介绍了新型柔性铰链在微型机器人中的应用,并在此基础上重点对新型柔性铰链的机械特性,以折叠技术为主的加工工艺,以及
【机 构】
：
东南大学机械系
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
：
2004年3期
其他文献
斗轮机是一种大型的散料堆取设备,多为人工操作.斗轮机的机器人化改造工作将其变成了一台具有一定智能的自动机器.在这一改造过程中,设备上的MODBUS总线起到了非常重要的作用
简要介绍运用对象模型方法对采购管理信息系统进行分析、建模的对象化映射实现.利用面向对象技术,可以避免过去面向功能思想在分析系统时的各种缺点,使系统结构更加合理,方便
夫妻和睦家庭兴旺,夫妻争吵损害健康.人际关系研究国际协会科罗拉多年会上公布的一项最新研究发现,与配偶争吵对男性健康造成的损害更大,更容易发生头痛和失眠.美国内华达大
高校是科技成果生产的重要基地,科技成果转化是高校与社会接轨的重要渠道,对经济发展有着重要的积极作用。文章分析高校科技成果与地方经济发展的关系,采用统计分析、访谈调
幽门螺杆菌(Hp)为革兰阴性微需氧型螺旋杆菌,可以直接导致上消化道黏膜的损伤[ 1],流行病学显示,我国居民的 Hp感染率高达 60%以上,Hp 感染是导致消化性溃疡的主要因素,约70%
魏晋六朝是特殊的时期,其山水文学中蕴含着丰富的生态审美意蕴。本文以魏晋六朝时期描写自然山水的作品为出发点,以山水文学的历时发展为主线,分析此时期重要作家的代表作品中对山水自然的描绘,阐释作品所表现的人与自然的生态审美关系,感悟山水文学中所蕴含的生态审美意蕴。魏晋六朝山水文学的生态审美观的内涵,借士人游山玩水与歌颂自然的提倡,着重分析在具体的生活实践中,诗人与自然山水的互动方式,阐述诗人感受自然以及
相对竞争力评价是汽车制造企业经营战略制定活动的业竞争力评价的指标体系,并设计了专家评价打分表;然后,基于Rough Set理论及其约简方法,建立了同行业企业间的相对竞争力评
针对《数字电子技术》课程的教学内容与方法进行探究,从理论与实验课程两方面对教学内容进行选取与整合,根据“以需求为出发点、以兴趣为切入点、以互联网为着力点、以考核为
CAPP的集成性和通用性是当前研究和实践中需要解集成环境下基于Web的CAPP与其它系统功能集成和数据集成中的瓶颈问题,以及工艺系统缺乏通用性,不同专业、不同企业需要根据企
目的探讨秋水仙碱对急性心肌梗死患者血清NLRP3炎症小体相关炎症因子表达的影响。方法选取158例行PCI治疗的急性心肌梗死患者,分为秋水仙碱组和非秋水仙碱组。非秋水仙碱组患