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针对工程机械中齿轮箱复合故障信号受实际工况下强噪声影响的问题,本文提出集合经验模态分解(EEMD)和小波包进行故障诊断。首先对采集的信号进行降噪,其次运用EEMD方法对降噪信号进行分解,最后采用快速独立分量分析(FastICA)对重构信号进行分离提取。通过实测验证表明,此方法在齿轮箱故障诊断上可行。