【摘 要】
：
航空、航天、船舶制造等领域存在着大量缺少计算机几何模型的小批量、柔性化构件焊接制造需求,基于模型的离线自动编程系统难以适用。就此设计了一种无模型大型复杂构件机器
论文部分内容阅读
航空、航天、船舶制造等领域存在着大量缺少计算机几何模型的小批量、柔性化构件焊接制造需求,基于模型的离线自动编程系统难以适用。就此设计了一种无模型大型复杂构件机器人自动编程系统。该系统通过对待加工构件进行快速三维重建,分析三维重建结果,预先规划加工方案,并自动生成机器人程序,通过传感器测量几何模型与实际构件之间的偏差,在线修正机器人程序。结果表明,系统能够对缺少模型的大型复杂构件进行在线分析,无需工作夹具的辅助便能有效地完成相应的焊接任务,为机器人加工进一步自动化提供了技术基础。
其他文献
杭绍台高速公路祥和隧道地处低山丘陵地区,属越岭隧道,由于洞口气候环境、海拔等自然因素差异,导致隧道各洞口存在一定的温度、气压差,从而在洞内形成不稳定的自然风。为考虑
当p≥11,0≤s<p-4时,以May谱序列为工具,证明了在Adams谱序列的E2项中,乘积b0g0αs+4^(4)∈ExtA^s+8,t(s)(Zp,Zp)是非平凡的,其中t(s)=q[(s+4)p^3+(s+3)p^2+(s+4)p+(s+3)]+s.
关于定向凝固多孔纯金属及定向凝固多孔合金目前已经有较多研究,但是对于铝合金基体定向凝固多孔金属的研究目前较少。众所周知,铝合金的密度低和耐腐蚀性优越,铝合金制备的
既有站场改造是一项技术比较复杂的施工,本文以太原北站Ⅵ场枢纽站场改造过渡施工为例,阐述了站场改造过渡方案的制定、站场改造过渡中各专业相互配合、方案指导实践过程。从
以2016-2018年安徽省14家创业板上市公司为样本,运用DEA方法,从效率分析、投影分析和行业分析3个角度评价了上市公司的技术创新效率。实证研究结果表明:安徽省创业板上市公司
粒计算通过粒的形成、粒的转移、粒的合成与分解等手段有效地解决问题.利用属性粒度树,将粒计算与决策形式背景的规则提取理论相结合.首先将决策属性进行粒化,给出多粒度决策
通过对四川栗子坪国家级自然保护区兰科植物资料的搜集、整理和分析发现,保护区内分布有兰科植物30属70种,以地生兰为主,且珍稀濒危物种较多;属的区系类型以热带和温带成分为
在当今以创新为主流的新经济时代,中小企业必须秉承“以顾客为中心”的经营销售观念,善于追踪市场需求变化和行业竞争者动向,逐步构建先进的市场营销战略体系,选择符合自身特
现如今,我国经济飞速发展,港口物流行业的经济发展也极为快速猛烈,成为市场经济的主要发展力。各个地方港口的不断增加,使得港口物流配送中心营运的竞争越来越激烈,只有不断
The geometric and electronic properties of some hydrogenated silicon clusters in the presence of oxygen on the surface have been investigated.The density functi