【摘 要】
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该文以陆地自主车为应用背景,从测距系统方面展开了对超声测距技术的深入研究和实验验证.选用最大作用距离超过30米的超声传感器,并针对单波束超声探测方案很难适应复杂多变
【机 构】
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南京化工职业技术学院自控系;国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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该文以陆地自主车为应用背景,从测距系统方面展开了对超声测距技术的深入研究和实验验证.选用最大作用距离超过30米的超声传感器,并针对单波束超声探测方案很难适应复杂多变的障碍物和地面的情况而采用两个频率不同的超声传感器,在避免了串音干扰后对信号数据的融合处理克服了单一传感器在测量方向和测量范围上的局限性.“,”Applied on Autonomous Land Vehicle,this paper presents deep investment and experiment for ultrasonic distance measurement. Using two far distance-measurement ultrasonic sensors which are different in frequency,the novel method excludes crosstalk and adapts environment which contains complicated obstacles and ground situation.
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