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无人机被逐渐用到了输电线路巡检系统中,并代替人工巡检。高压输电线路,杆塔较高,距离较远,数量较多,目标较小,地形环境复杂,这些因素使多旋翼无人机在巡检输电线路时遇到很多困难。为了使无人机满足巡检输电线路的要求,需要无人机具有更长的续航时间、更强的抗电磁干扰能力、更好的地形适应能力、更远的控制距离、更轻的质量、更佳的拍照性能,提高输电线路巡检的效率和质量。