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1引言在电力传动系统中，矢量控制作为一种高性能控制方式，已成功地应用于交流传动的各个领域中。但由于矢量控制本身基于坐标变换的基础之上，这样就导致无论采用哪种系统都存在无法回避的问题：要进行复杂的坐标变换计算。对于这种繁重的计算，普通微处理器需要耗时100μs左右，而数字信号处理器（DSP）也需要30—40μs左右的时间，由此产生的延时将影响控制效果。由于矢量控制对实时性要求极高，而坐标变换花去较多时间，因此使得一些复杂的控制算法难以被采用，微处理器在控制上的灵活性不能发挥出来。