基于深度信息局部二值模式特征的室内场景边缘检测

来源 :计算机辅助设计与图形学学报 | 被引量 : 12次 | 上传用户:corber
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对室内场景深度图像,检测场景中的面片边缘信息并确定场景中的完整面信息是实现室内场景分析和理解的基础.基于深度信息局部二值模式特征,提出一种室内场景深度图像边缘检测的方法.首先对场景深度信息图分别求X方向和Y方向的梯度信息,结合2个梯度图找到深度信息图的基本边缘信息;然后计算基本边缘附近的局部二值模式特征信息,并计算深度图每个点的法线信息;最后利用深度信息局部二值模式特征和法线信息对边缘信息进行判断和矫正,以提取深度图像的面片边缘信息.实验结果表明,该方法能够高效、准确地检测室内场景深度图像的边缘信
其他文献
4月15日,在位于安徽合肥的中科大校园,机器人“佳佳”(左)在接受媒体记者拍照。当日,中国科学技术大学正式发布其研制的“特有体验交互机器人”——“佳佳”。机器人“佳佳”初步
这次,我赴北京参加十二届全国人大四次会议,认真听取学习了《政府工作报告》和十三五规划纲要。我认为,党报集团要继续走传统媒体与新兴媒体融合发展之路,形成现代化融合传播
目的评价食管癌术中常规预防性结扎与选择性结扎胸导管预防术后乳糜胸的临床应用价值.方法 A组718例,术中常规预防性结扎胸导管;B组706例,术中选择性结扎胸导管486例;C组对照
<正> 一、住宅商品化是我国经济发展的必然要求 我国住宅建设经过建国以来五十一年的发展,取得了很大的成绩。特别是近十年来,由于改革开放的深入发展,我国经济体制成功地实
目的探讨可溶性白介素Ⅱ受体与肾移植术后患者排斥反应的关系。方法对42例肾移植患者分别于术前1d及术后d3,d7,d14,d28采集血液和尿液,动态监测可溶性白介素2受体,并与正常人比较。结果尿毒症患者
目的:建立水飞蓟宾-磷脂酰胆碱复合物(SLC)的合成路线并对欺 理化性质进行研究。方法应用质子不传递有机溶剂作为反应体系,加入水飞蓟宾及磷脂酰胆碱于反应体系中,充分搅拌表,真空干燥
新课标的实施,对中职英语教学提出了新要求。对中职英语来说,也需要面临全新的挑战。传统的教学方式已经不再适用,课堂上不再是枯燥的语法规则和各种分析讲解,而应该让学生在实践
为了提升三维点云数据离群点的检测能力,提高检测方法的适应性,解决针对密度分布变化大的点云数据离群点检测效果不佳的问题,提出一种基于邻域密度约束的动态标准差阈值三维点云数据离群点检测方法.该方法充分考虑获取的点云数据的密度差异,将点云的密度特征引入离群点判定阈值的计算.首先利用直通滤波提取目标点云数据,检测并移除无效点;然后分析离群点的检测原理,给出点云k-邻域密度的估算方法;最后通过邻域密度约束实
<正>党报是传播党的路线、政策、方针、主张的重要平台,时政新闻因其政治属性,肩负着服务中心大局的“天职”。在执政理念不断更新、媒体生态发生深刻变化、舆论声场日趋喧哗
期刊