实时双机嵌入式容错系统实现与可调度性研究

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针对电力直流监控系统的可靠性要求,采用实时双机嵌入式容错系统的设计以实现功能。采用了基于内核抢占式的实时多任务操作系统C/OS-Ⅱ进行容错设计、修改了内核调度,并讨论、验证了容错的任务可调度性。可靠性检测结果表明,双机容错系统的功能可以满足实际要求。
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