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提高机械手的准确性和快速性一直是机器人控制领域的热点问题。本文提出了基于反演控制原理的单臂机械手控制方法,推导了反演控制的设计过程,并用仿真验证了结果。结果表明,机械手的跟踪性能良好。
基于反演控制原理的单臂机械手跟踪应用
【摘 要】
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提高机械手的准确性和快速性一直是机器人控制领域的热点问题。本文提出了基于反演控制原理的单臂机械手控制方法,推导了反演控制的设计过程,并用仿真验证了结果。结果表明,
【机 构】
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嘉兴职业技术学院
【出 处】
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福建电脑
【发表日期】
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2014年5期
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