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针对某学校柔性制造技术教学环境的构建需求,提出了基于教学实训的柔性制造系统。面向车削中心、立式加工中心、工作站、有轨运输车、无轨运输车、缓冲站以及装卸站等主要部分开展了系统平面布局设计;研究了构成教学实训柔性制造系统的加工、物流和控制3个子系统及具体构成;分析了生产计划与调度技术;开发了包括甘特图、作业计划、计划接收以及完工上报等模块的软件系统;并从经济性与功能性2个方面讨论了系统的优点。