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控制器局域网CAN(Controller Area Network)是一种标准化的现场总线.其结构支持分布式数据通信和实时控制的串行通信网络。目前,CAN协议已被制定为ISO国际标准(ISO11898),它分为物理层、数据链路层和应用层,其中物理层和数据链路层协议已集成在产品的芯片中,可以依靠硬件实现自动传送数据,减少了软件程序编写的工作量。