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文中设计了一种通过上位机与下位机通信来对直流电机输出PWM脉冲电流进行调速控制的系统,上位机采用的是LabVIEW可视化控制界面,下位机用Arduino,两者用USB进行数据交换。实验结果中,上位机可以实时显示电机当前速度,并将之与给定速度进行比较进行PID控制,加入干扰观测器的PID控制器可以很好的实现电机调速功能。