【摘 要】
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针对现有地面特征识别技术易受天气和辐射源干扰的局限,本文提出一种基于激光雷达通信的地面特征识别方案,以快速准确识别与定出地面的位置。其中,二维激光雷达被用作识别系
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针对现有地面特征识别技术易受天气和辐射源干扰的局限,本文提出一种基于激光雷达通信的地面特征识别方案,以快速准确识别与定出地面的位置。其中,二维激光雷达被用作识别系统的传感器部分来实时获取通过道路场景的扫描数据,结合步进电机的速度信息将所有的截面数据进行空间重组,还原出道路场景的真实情况。在此基础上,运用计算机视觉技术将三维点云图转化成二维灰度图像,并借助霍夫变换进行直线检测,实现识别地面特征的目的。路测实验表明,方案性能可靠、检测准确,可以快速分析处理不同环境条件下的道路场景图像。
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