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针对目前国内排水管道疏通所存在的问题，提出了一种应用于城市排水管道穿缆、检测的双履带式管道机器人的系统结构设计，主要对机器人在管道行走时的拖缆力及机器人转向时的力与速度进行了理论分析．设计的机器人系统结构合乎实际要求．
城市主排水管道穿缆、检测机器人的力学性能分析
【摘 要】
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针对目前国内排水管道疏通所存在的问题，提出了一种应用于城市排水管道穿缆、检测的双履带式管道机器人的系统结构设计，主要对机器人在管道行走时的拖缆力及机器人转向时的力与
【机 构】
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哈尔滨工程大学海洋智能机械研究所
【出 处】
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应用科技
【发表日期】
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2006年12期
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