【摘 要】
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无人直升机操纵机构的输入/输出关系复杂,传统上的设计方法有很多局限,为优化操纵系统的设计,必须对操纵机构进行精确建模与分析.针对一种典型的带伺服小翼的无人直升机操纵
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无人直升机操纵机构的输入/输出关系复杂,传统上的设计方法有很多局限,为优化操纵系统的设计,必须对操纵机构进行精确建模与分析.针对一种典型的带伺服小翼的无人直升机操纵系统,运用分析空间机构的方法建立其运动学模型,并将整个机构其分解为3个模块,对每个模块的功用进行完整的分析并给出机构运动学方程,最后对整个机构进行数值仿真.
Unmanned helicopter control mechanism of the input / output relationship is complex, the traditional design methods have many limitations, in order to optimize the design of the control system, the control mechanism must be accurately modeling and analysis.For a typical servo winglets without People helicopter control system, the use of analytical space agencies to establish its kinematics model, and the whole body is decomposed into three modules, the function of each module is fully analyzed and given the kinematics equation, and finally the entire agency Numerical simulation.
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