基于混合遗传算法的直流伺服系统PD控制参数优化

来源 :自动化信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:uj_mosquito11
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
PD控制器,作为消除或减弱伺服控制系统爬行现象的一种有效手段得到广泛应用。但是,传统的PD控制在速度过零点时容易出现位置跟踪“平顶”和速度跟踪“死区”现象。遗传算法以其独特的进化原理,能够在复杂空间进行全局优化,并具有较强的鲁棒性。因此,本文以LuCre模型为参考,将混合遗传算法运用在直流伺服控制系统中。仿真实验证明,该方法在取得了良好的鲁棒性的同时解决了“平顶”和“死区”现象。
其他文献
为节约新农村建设资金,使社会主义新农村直接享受政府采购的“阳光雨露”,邹城市政府采购工作适时转变思路,延伸采购服务领域,实现了新农村建设的资金拨付到哪里,政府采购就服务到
不同密度芦苇对小麦产量影响的田间调查结果表明,小麦产量损失率与芦苇密度的最佳回归模型为韦布尔函数公式,简化为y=72.2×{1-exp[-(x-2.7)/218.4]};一般密度和较高密度下
本文介绍了一种基于PLC和无线网络通信的远程多站点天然气流量实时监测系统。以攀成钢建材区天然气流量计量无线网络系统为例,给出了该系统的体系结构,阐述了系统的组成、硬件
本文介绍了SUPCONECS-100集散控制系统在云南锡业股份有限公司冶炼厂粉煤制备工序控制系统改造中的应用,并针对该集散控制系统的结构和功能特点阐述了粉煤制备工序中的一些特
目的:观察克氏针钢丝张力带配合小夹板葫芦垫外固定治疗儿童孟氏骨折的临床疗效。方法:本院2010年1月—2012年1月儿童孟氏骨折60例,均采用克氏针钢丝张力带配合小夹板葫芦垫外
本文介绍霍尼韦尔公司的PKS(过程知识系统)系统控制中的Profit Loop控制器在云天化公司聚甲醛装置的精馏塔控制系统中的应用。概述了C462精馏塔的工艺流程,分析了控制中存在的主
针对山东省滨州市小麦田春季化学除草防效较差的现状,进行了麦田冬前化学除草技术探讨,并通过推广该技术,改变了当地农民春季化学除草的习惯,使除草效果大幅度提高,收到了较
本文结合青钢高炉炼铁生产的实际工况,介绍了西门子单元串联多电平高压大功率变频器在该厂750m^3高炉除尘风机中的应用,给出了变频器的工作原理等。运行表明,该变频器的投入节约
目的探讨外伤性肝破裂的诊断和治疗方法,提高严重病例生存率。方法回顾性分析62例外伤性肝破裂患者的诊治经过.总结外伤性肝破裂的诊断流程、手术或非手术治疗的适应征、手术术
中医药博物馆具有开展中医药科学知识教育、中医药文化教育、爱国主义教育、素质教育等功能;教育方式包括动手操作、讲座、培训、知识竞赛、科普剧、实地考察、夏(冬)令营、健康