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在无刷直流电机中,齿槽转矩是由转子的永磁体磁场同定子铁心的齿槽相互作用而产生的磁阻转矩。齿槽转矩会引起输出转矩的脉动和噪声,影响位置控制系统以及速度控制系统,特别是低速系统的性能和精度。本文主要以VEN专利数据库以及CNABS数据库中的检索结果为分析样本,从专利文献的视角对无刷直流电机齿槽转矩抑制的技术发展进行了全面的统计分析,总结了与无刷直流电机齿槽转矩抑制相关的国内外专利的申请趋势、主要申请人分布以及针对无刷直流电机齿槽转矩抑制技术的分支发展做了一定的分析,并从中得到一定的规律。