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基于LQR的四旋翼无人机自主飞行控制算法
基于LQR的四旋翼无人机自主飞行控制算法
来源 :丽水学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dd1246
【摘 要】
:
研究基于线性二次调节器(LQR)最优控制算法的四旋翼无人机自主飞行控制技术,并通过仿真展示控制算法的有效性。
【作 者】
:
楼赣菲
樊楼英
沈伟华
【机 构】
:
丽水学院工学院
【出 处】
:
丽水学院学报
【发表日期】
:
2019年5期
【关键词】
:
无人机
飞行动力学
LQR最优控制
【基金项目】
:
浙江省高等教育教学改革项目“转换·协同·递进”模式下应用型人才工程能力培养的探索与实践(jg20180355)
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研究基于线性二次调节器(LQR)最优控制算法的四旋翼无人机自主飞行控制技术,并通过仿真展示控制算法的有效性。
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