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采用FPGA器件实现了数字积分法圆弧插补算法,在满足精度的条件下,提高了插补速度,解决了精插补中任意给定脉冲数在插补周期中的均匀分配的问题,并可实现多轴联动控制.该插补器可与MCU构成运动控制器,应用于步进开环数控系统和脉冲式全数字交流伺服系统,提高系统的性能指标,具有很高的实用价值.
基于FPGA的数控数字积分法圆弧插补器的设计与实现
【摘 要】
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采用FPGA器件实现了数字积分法圆弧插补算法,在满足精度的条件下,提高了插补速度,解决了精插补中任意给定脉冲数在插补周期中的均匀分配的问题,并可实现多轴联动控制.该插补
【机 构】
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深圳艾默生网络能源有限公司,哈尔滨工业大学深圳研究生院
【出 处】
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电气传动自动化
【发表日期】
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2005年5期
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