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为了解决各向异性直梁和曲梁自由振动分析问题,依据三维理论并采用等几何有限元方法建立了振动分析理论模型。利用等几何分析中的高阶连续性非均匀有理B样条函数NURBS对几何模型和未知域进行描述,并讨论了经典边界下厚度和曲率半径对三维各向异性梁的固有频率影响,保证直梁和曲梁的几何精确性。研究结果表明:通过一系列数值算例,验证该方法的快速收敛性和很高的精确性。厚度和曲率半径的增加能够导致各向异性三维梁的固有频率增加。本文数值结果和关键的参数分析能为以后的研究提供参考。