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移动机器人的核心是控制系统，如何设计出低耗、高效和低成本的机器人控制系统一直是机器人应用的重要瓶颈，本文阐述和分析了机器人控制系统的主要设计思路，提出了一些新的方法。
移动机器人控制系统设计与分析
【摘 要】
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移动机器人的核心是控制系统，如何设计出低耗、高效和低成本的机器人控制系统一直是机器人应用的重要瓶颈，本文阐述和分析了机器人控制系统的主要设计思路，提出了一些新的方法。
【机 构】
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黑龙江建筑职业技术学院
【出 处】
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数字技术与应用
【发表日期】
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2012年5期
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