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本文基于并联机构的支路单开链及序单开链两种结构组成原理,以单开链单元描述机构的拓扑结构,对并联机构的结构学、运动学、动力学理论进行了深入、系统的研究。揭示了并联机
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状态估计与系统辨识是现代控制理论中两个重要的研究领域。本文对基于强跟踪滤波器和群集智能的状态估计与系统辨识问题进行了深入的研究和探讨,提出了多种有效的强跟踪状态估
改革开放40年来,我国经济迅猛发展,综合国力大幅提升,人民生活水平显著提高。但是,由于我国目前的市场经济体制还很不完善,企业的慈善捐赠水平严重滞后于我国改革发展的速度。企业参与慈善捐赠是履行社会责任的重要方式,企业慈善捐赠水平的落后不仅会阻碍我国改革的深化,甚至会激化各种社会矛盾。消费者是企业最重要的利益相关者,如果他们能清楚地意识到自身的角色与作用,支持积极参与慈善捐赠的企业,抵制消极参与或不参
目的探讨谷胱甘肽在恶性淋巴瘤长春新碱化疗所致神经毒性预防中的效果。方法选取我院2013年1月至2016年1月收治的恶性淋巴瘤长春新碱化疗患者100例为研究对象,根据治疗方法不
目的完成"军卫一号"药品结构升级工作.方法建立模拟工作环境,对每一步骤反复测试,发现问题及时修改,确保"军卫一号"药品结构的平稳过渡.结果升级工作顺利完成,数据完整,医疗
目的评价大剂量丙种球蛋白治疗对扩张型心肌病心力衰竭患者的效果。方法选择我院收治的96例扩张型心肌病心衰患者,按照1颐1比例分为观察组和对照组,各48例。对照组接受常规治
建筑结构设计在施工建筑中所起到的重要作用是不言而喻的,但是随着国民经济建设的不断发展壮大,传统的建筑结构设计已经很难适应时代社会发展的需要。建筑结构设计的不合理性
本文从阐述战略的整体性、长远性、基本性、智慧性四个基本特征入手,进一步分析了企业提升核心竞争力要定位于以资源为本的战略、以竞争为本的战略、以环境为本的战略、以顾