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根据仿生学理论,以六足行走昆虫为原型,采用双关节的步行机构,实现六足步行机器平稳地前进。以及根据两侧步伐大小的差异实现转向。步行机构是由曲柄连杆机构组成大腿,由静液压实现小腿迈步和转向。实现转向的液压系统由单向阀、常开电磁阀控制。静液压六足步行机器行动可靠,可以重负载,不会像轮式拖拉机那样出现打滑现象,是可以应用于南方水田的农机具。