现今中青年读者,大概很少知道旧中国还有汽车大王的,但在解放前,上海滩几乎没有人不知道汽车大王周祥生的。笔者上世纪50年代赴北京工作之前,与汽车大王为邻20年以上,对其人
作为海洋机器人的一种,水面机器人集机械设计、人工智能和运动控制等多种技术于一体,具有很高的军用和民用价值。在此背景下,本文自主研发设计了基于双体船模的水面机器人实验平台,并以此为研究对象,探究水面机器人的感知与避障系统。本文对水面机器人感知与避障系统进行了总体架构的设计。通过船模的选型分析,制作了浮筒式双机双桨水面机器人系统,并将整个系统分为下位机、上位机和应急遥控三个部分进行单独设计。进一步,阐
通过红外光谱分析了Al2O3取代SiO2后硼硅酸盐玻璃结构的变化,测试了玻璃的热膨胀系数和膨胀软化温度,通过扫描电子显微镜分析硼硅酸盐玻璃的分相,并结合X射线能谱分析了富硅
阐明文化内涵对现代景观建筑的重要意义.并以重庆云阳龙脊岭景观建筑概念设计为例.阐述景观建筑关于文化性的概念生成过程。
近年来,低碳氮比(C/N)水体的反硝化深度脱氮受到了众多研究者的关注,传统的生物脱氮技术在处理低C/N废水时有很大的局限性,因此建立一个高效率低能耗的脱氮工艺具有重要的意义。为探究低C/N水体的脱氮技术,分别以火山岩、火山岩/铁碳填料、火山岩/硫磺、火山岩/铁碳填料/硫磺作为填料,建立4个结构相同的反应器进行对比试验。首先考察反硝化系统在不同C/N的条件下的脱氮效果,对比4个反应器的NO_3--N
大瑞铁路是泛亚铁路的西通道,穿行于云贵高原西部、著名的横断山脉南段,大理至保山段自然条件复杂、地震烈度高、桥梁工程艰巨,就桥梁工程设计特点、减振支座的研究、变宽道岔连
针对离散部分为有限状态自动机的脉冲混合系统,在控制器增益出现参数不确定性的情况下,给出一种非脆弱的控制方法.同时考虑系统两部分的稳定性,提出了整个系统渐近稳定的概念.然后
天津南开大学的郑天挺教授是我国著名的历史学家,笔者无缘面受教诲,但有一事,至今难忘。1980年,笔者在主编《武宁县志》时,从旧志中查出明代洪武初年任武宁知县的盛文郁与元
用固相反应法对BaPbO3材料进行了Sr掺杂,合成了Ba1-xSrxPbO3(0≤x≤1.0)系列粉体材料。对样品进行了X射线衍射分析。通过计算获得了材料的晶胞参数随化学组分的变化规律。将粉体
提出了一种新的基于欠采样技术的宽频带信号频率估计方法.利用两个独立欠采样通道得到的有模糊的信号频率信息,结合一定的解模糊和配对方法得到无模糊的信号频率估计.该方法