【摘 要】
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设计搭建了液压支架电液控制实验平台,并在此基础上对立柱的压力控制方法进行研究,提出了基于改进遗传算法优化的模糊PID立柱压力控制方法.使用正切赌轮法与自适应交叉变异概
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设计搭建了液压支架电液控制实验平台,并在此基础上对立柱的压力控制方法进行研究,提出了基于改进遗传算法优化的模糊PID立柱压力控制方法.使用正切赌轮法与自适应交叉变异概率方法对遗传算法进行改进,并将改进的遗传算法用于优化模糊PID 的隶属函数,仿真结果表明该方法优于PID 控制、模糊PID 控制和模糊控制.测试实验结果表明：该方法调压性能良好,稳态误差小,平均响应速度达1 3 .4 MPa /s , 满足立柱压力控制要求.
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