【摘 要】
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机构奇异性分析是实施机构运动综合和运动控制的基础,如何快速准确地得出机构的全部奇异位形是机构学领域研究的一个热点问题。机构的速度传递函数是奇异性分析的基础,建立平
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机构奇异性分析是实施机构运动综合和运动控制的基础,如何快速准确地得出机构的全部奇异位形是机构学领域研究的一个热点问题。机构的速度传递函数是奇异性分析的基础,建立平面机构速度传递函数最便利的方法是速度瞬心法,文章采用瞬心位置的复数表示,建立了速度瞬心解析法,得出了四种输入-输出速度传递函数表达式;提出了一种分析平面Ⅲ级机构奇异性的新方法,即将机构奇异分为杆组内奇异及机构外奇异,并对杆组和2RR-RP杆组的内奇异进行了分析。最后以一个单自由度Ⅲ级机构为例,说明了复杂机构全部奇异位形的求解过程。文中方法克服了J
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2007年9月22日上午，在阿尔卑斯山脚下的意大利皮诺罗市，来自中国的云南省大理州森林公安局局长杨纯从银普莱格奖组委会主席安高利奥·比勒利手中接过了银普莱格奖奖杯，成为
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2006年EI年刊000001～140000十四万个编号收录全世界华人180篇45行以上的论文,其中152篇的第一作者所在单位的国家或地区是已知的,无国别的有28篇。这152篇分属于11个国家和2个