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期刊论文
关于非完整系统
关于非完整系统
来源 :长春光学精密机械学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:macg27
【摘 要】
:
本文讨论了非完整系统动力学方程的建立方法。此类运动方程与Lagrange基本方程不同,由于准速度的选取不同,可以有多种不同形式。
【作 者】
:
王景奕
罗世昌
【机 构】
:
长春光学精密机械学院精密机械工程系
【出 处】
:
长春光学精密机械学院学报
【发表日期】
:
1998年3期
【关键词】
:
非完整系统
运动微分方程
动力学方程
Nonholonomic System
Differential equation of motion
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本文讨论了非完整系统动力学方程的建立方法。此类运动方程与Lagrange基本方程不同,由于准速度的选取不同,可以有多种不同形式。
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