奶茶自动检测机构的变胞设计

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变胞机构自提出以来,在机器人等工业设计领域,获得了很多好的效果。本文尝试将变胞机构应用于食品检测机械领域,针对奶茶自动检测机旋转检测机构进行变胞设计,对奶茶自动检测机旋转检测机构进行了矩阵分析,并以机构加速度变化为标的,分析构型前后的机构特性,为今后进行类似产品的设计打下基础。
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