【摘 要】
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介绍了基于ARM与FPGA的实时束流截面测量的嵌入式平台,讨论了电机控制器子系统的硬件接口设计,通过ARM的外围总线实现了ARM与FPGA的接口,并采用Linux操作系统对FPGA设备进行
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介绍了基于ARM与FPGA的实时束流截面测量的嵌入式平台,讨论了电机控制器子系统的硬件接口设计,通过ARM的外围总线实现了ARM与FPGA的接口,并采用Linux操作系统对FPGA设备进行驱动开发。自主开发的硬件接口板用于测试ARM与FPGA实现方案以及整机集成后的硬件性能。实验测试表明,硬件接口板能有效实现电动控制,原运动控制器定位精度为1μm,现平台定位精度达2μm,数量级上满足要求,可用于后续FEL设备升级。
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