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针对并联式船舶运动模拟器具有多变量，强耦合，结构复杂，难以获得精确的数学模型等特点，给出了一种ADRC控制器设计及实现方案．使用参数化设计方法，在Simulink中构建了机械、液压、控制一体化多域仿真模型，分析了控制器的参数整定方法，仿真结果表明了仿真模型和ADRC控制器的有效性．
船舶运动模拟器ADRC控制系统的设计与仿真
【摘 要】
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针对并联式船舶运动模拟器具有多变量，强耦合，结构复杂，难以获得精确的数学模型等特点，给出了一种ADRC控制器设计及实现方案．使用参数化设计方法，在Simulink中构建了机械、液压、控
【机 构】
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江苏科技大学机械工程学院
【出 处】
：
工程设计学报
【发表日期】
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2010年1期
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