【摘 要】
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作为特种机器人之一的消防机器人,其结构系统主要包括行走系统、动力传动系统和搭载系统。由于其特殊的工作环境消防机器人的行走系统显得极其关键。在对消防机器人行走系统
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作为特种机器人之一的消防机器人,其结构系统主要包括行走系统、动力传动系统和搭载系统。由于其特殊的工作环境消防机器人的行走系统显得极其关键。在对消防机器人行走系统的分类和发展进行介绍基础上,结合国内外发展状况,重点介绍了履带式行走系统,并参考其他履带式机械行走系统的结构和性能特点,对履带式行走系统的机动性能研究现状进行了阐述。最后预测了消防机器人行走系统的发展趋势。
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