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中国航天科工集团公司第三研究院33所成功研制出装卸源机器人。据悉,这台机器人将成为我国首台应用于油田测井前线的航天“特种兵”,服役于海洋油气探测作业一线。 该装卸源机器人是采用图像传感器、系统控制、伺服驱动等技术研制的特种机器人,可满足4种探测放射源装卸过程无人化需求。其采用图像识别与末端随动综合控制技术,投入使用后将完全替代人工,并能确保精准、可靠地装卸放射源,