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本文提出了不用艏侧推的船舶定点控位控制方式。其特点是仿效人类航海技巧 ,充分利用海洋环境作用在船舶上的力来实现船舶的定点控位。仿真结果表明 ,在高海情下 ,此控制系统可以实现无艏侧推船舶定点控位 ,并且在设定点变化时 ,船舶具有较快的运动响应速度。
不用艏侧推时船舶定点控位方法研究
【摘 要】
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本文提出了不用艏侧推的船舶定点控位控制方式。其特点是仿效人类航海技巧 ,充分利用海洋环境作用在船舶上的力来实现船舶的定点控位。仿真结果表明 ,在高海情下 ,此控制系统
【机 构】
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哈尔滨工程大学动力工程系
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2001年01期
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