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二十三、左右分脚
左、右分脚是传统杨式太极拳套路中，分脚、蹬脚、单摆、双摆四种腿法之一。四种腿法的共同之处就是一腿独立支撑，另一腿以不同的腿法出现。
右分脚分五式分解动作完成，但这五式分解动作却是一气呵成的，动作之间没有明显的界线。动作的虚与实、开与合、起与落，都要做到主宰于腰、上下相随，一动无有不动，动作均匀柔和。如身体重心下坐（沉）时，双掌同时左右平撑，此时为开，右掌为实，左掌为虚。左脚迈出脚跟着地与双掌的动作同时到位，此时为合。左弓步，身体右转，双掌体前交错抹掌，右掌抹出与左弓步要手到腿到，不可腿先到掌后到，或掌先到腿后到。此时为开，身体不可前俯突臀。身体沿纵轴提拔，向左转体，随之带动右膝提起，膝关节与腰平，左掌横带，右掌平捋，以腰的转动带动左掌缓慢横带，右掌同时平捋相合，协调进行的提膝动作同时到位。此时为合，为起。左腿支撑，右脚缓慢自左向右横分，脚面微内扣，与腰平，双掌也同时左右平撑，此时为开。定势时双腿的膝关节不可挺直，要含蓄，右脚的进击部位是对方的膝关节与腰部。气沉丹田，含胸圆背，松肩垂肘。在右分脚的动作过程中，身体的左右转动起着极其重要的作用，要做到“虚领顶劲，气沉丹田，不偏不倚，所谓尾闾正中神贯顶，满身清利顶头悬”也。双掌的劲力变化也随腰髋的动转而变化。双掌相合，左掌在内，右掌在外，为双劲。右脚分出，意贯脚外侧。拳谚云：“筋骨要松，皮毛要攻。节节贯穿，虚灵在中。”又云：“立身中正安舒，支撑八面；行气如九曲珠，无微不到，所谓‘气遍身躯不稍滞’也。”
在套路练习时，无论左分脚还是右分脚，虽然动作方向不同，但动作过程基本相同（见右分脚1～7图与左分脚1～7图）。
分脚的动作目前有两种表现形式：一种是脚面绷平，力贯脚尖。另一种如本文所述，脚面微内扣，力贯脚外缘。无论何种形式，在传统杨式太极拳术中，分脚的高度都是以膝关节、腰部为攻击目标，所以起腿不高，并且分出的腿不是平直的，而是微屈的，蓄而待发。
二十四、回身左蹬脚
蹬脚动作是传统杨式太极拳套路中四种腿法中的一种，是以一腿支撑，另一腿脚尖回勾，力达脚跟向前蹬出。
在做回身左蹬脚的动作练习时，首先要把“回身”的概念搞清楚。“回身”是指身体向侧后方转，动作时要虚领顶劲，立身中正，充分利用腰髋的转动，双掌、左膝同时而动。虚领顶劲右脚以脚跟为轴，头顶、右脚跟在同一纵轴线上，腰髋转动的同时双臂平撑，左臂与左膝关节上下相对，同时辅助用力转动，尤其是右脚要控制身体转动的幅度。左脚落地时，右支撑腿重心先要下沉，否则身体重心猛然倾斜会使身体向前倾倒，极易出现左脚抢步的现象。重心稳固后，双掌同时向下画弧，意贯双掌用采按劲，双掌于腹前相合。身体重心提起，随之左膝关节屈膝上提，膝关节向身体左侧方。同时双掌合掌上提，意贯双臂外侧及上侧，含有提、劲。双掌翻转向两侧平分时，左脚也同时向左侧蹬出，脚尖回勾，力达脚跟（见回身左蹬脚1～5图）。
在做传统杨式太极拳套路练习时，对于左蹬脚的动作要求是：左脚蹬出时左腿（主力腿）不是完全伸直的，而是膝关节微屈的，这样不仅有利于动作产生爆发力，而且也有利于主力腿的迅速回收。蹬脚的高度是在对方膝关节与腰髋的高度，这样做强调了动作的技击性、稳固性。左臂与左腿上下相对，加强了动作的合理攻击性，同时顺势的动作外形，也避免了本人在独立支撑时将正面暴露给对方。肩肘松垂，双臂撑圆，稳固身体的重心。上下动作要相随，动作要协调一致，正如拳谚所云：“当时而动，如龙如虎，出乎尔动而急如电闪”。
二十五、进步栽捶
栽捶，也是传统杨式太极拳术中五种拳法之一。“栽”字顾名思义就是由上向下的动作。在此动作过程中，虽然右拳的动作弧度不是很大，但右拳的运动过程也是从腰侧弧形向前下栽打。
首先要做到松腰沉髋，身体重心下沉，身形上要达到“立身中正”的要求，即使是右拳栽打，上体也要保持正直，尽量避免为了栽打而失去身体的平衡，避免产生俯身、突臀、左右歪髋的错误动作，否则就不符合“敛臀”和“尾闾中正”的拳理要求。
其次身体重心前移，左腿屈膝前弓成左弓步时，身体要平稳位移，髋关节沿水平位置运动，这是避免动作过程中身体上下起伏的要点。“尾闾中正”贯穿始终，而“主宰于腰”，腰髋的转动起着主导作用。左掌、右拳的动作要随腰的转动而动。腰的转动切不可摇晃，因为晃动必然产生身体的俯仰、歪髋与拳理不符。双掌的运转、劲力的变化尤其要注重体会。
动作一时左臂的摆掌，与动作三时左掌由右肩前落于右腹前的劲力为“截劲”，目的是截击对方动作使其失去重心，要意贯右臂左侧、左臂下侧。右掌握拳提收时，先要意贯肘关节，同时又要具有向下的劲，是下劲与肘劲的合力。动作一完成时，要意贯双臂，同时含有向外的劲。“松腰沉髋”、“含胸拔背”、“沉肩垂肘”，是劲力贯注到双臂的保证，并在此劲力意识下，通过腰的左转，将右腿的腿脚之力运用到栽捶和下搂掌上。栽捶时，右臂边内旋边向前下栽打，拳面朝前下方，要松肩、送臂、顺腕，“沉肩垂肘”，力达拳面。下搂掌时，意贯左臂后侧，撑劲的同时又要有向下和向外的采按劲，虎口向前是为了便于拿采对方，这也是传统杨式太极拳动作的独特风格。肩髋上下相对相合，避免过分向前送肩或两肩高低不平的现象（见进步栽捶1～3图）。
栽捶动作的劲力、步法的变化是极其重要的，要细心体会，可以通过单式、定式（以定式架势做较长时间的练习）体会动作的劲力。拳谚云：“气宜鼓荡，神宜内敛。勿使有缺陷处，勿使有凹凸处，勿使有断续处。”“一身之劲，练成一家。分清虚实，发劲要有根源：劲起于脚根，主宰于腰间，形于手指，发于脊骨。”
左、右分脚是传统杨式太极拳套路中，分脚、蹬脚、单摆、双摆四种腿法之一。四种腿法的共同之处就是一腿独立支撑，另一腿以不同的腿法出现。
右分脚分五式分解动作完成，但这五式分解动作却是一气呵成的，动作之间没有明显的界线。动作的虚与实、开与合、起与落，都要做到主宰于腰、上下相随，一动无有不动，动作均匀柔和。如身体重心下坐（沉）时，双掌同时左右平撑，此时为开，右掌为实，左掌为虚。左脚迈出脚跟着地与双掌的动作同时到位，此时为合。左弓步，身体右转，双掌体前交错抹掌，右掌抹出与左弓步要手到腿到，不可腿先到掌后到，或掌先到腿后到。此时为开，身体不可前俯突臀。身体沿纵轴提拔，向左转体，随之带动右膝提起，膝关节与腰平，左掌横带，右掌平捋，以腰的转动带动左掌缓慢横带，右掌同时平捋相合，协调进行的提膝动作同时到位。此时为合，为起。左腿支撑，右脚缓慢自左向右横分，脚面微内扣，与腰平，双掌也同时左右平撑，此时为开。定势时双腿的膝关节不可挺直，要含蓄，右脚的进击部位是对方的膝关节与腰部。气沉丹田，含胸圆背，松肩垂肘。在右分脚的动作过程中，身体的左右转动起着极其重要的作用，要做到“虚领顶劲，气沉丹田，不偏不倚，所谓尾闾正中神贯顶，满身清利顶头悬”也。双掌的劲力变化也随腰髋的动转而变化。双掌相合，左掌在内，右掌在外，为双劲。右脚分出，意贯脚外侧。拳谚云：“筋骨要松，皮毛要攻。节节贯穿，虚灵在中。”又云：“立身中正安舒，支撑八面；行气如九曲珠，无微不到，所谓‘气遍身躯不稍滞’也。”
在套路练习时，无论左分脚还是右分脚，虽然动作方向不同，但动作过程基本相同（见右分脚1～7图与左分脚1～7图）。
分脚的动作目前有两种表现形式：一种是脚面绷平，力贯脚尖。另一种如本文所述，脚面微内扣，力贯脚外缘。无论何种形式，在传统杨式太极拳术中，分脚的高度都是以膝关节、腰部为攻击目标，所以起腿不高，并且分出的腿不是平直的，而是微屈的，蓄而待发。
二十四、回身左蹬脚
蹬脚动作是传统杨式太极拳套路中四种腿法中的一种，是以一腿支撑，另一腿脚尖回勾，力达脚跟向前蹬出。
在做回身左蹬脚的动作练习时，首先要把“回身”的概念搞清楚。“回身”是指身体向侧后方转，动作时要虚领顶劲，立身中正，充分利用腰髋的转动，双掌、左膝同时而动。虚领顶劲右脚以脚跟为轴，头顶、右脚跟在同一纵轴线上，腰髋转动的同时双臂平撑，左臂与左膝关节上下相对，同时辅助用力转动，尤其是右脚要控制身体转动的幅度。左脚落地时，右支撑腿重心先要下沉，否则身体重心猛然倾斜会使身体向前倾倒，极易出现左脚抢步的现象。重心稳固后，双掌同时向下画弧，意贯双掌用采按劲，双掌于腹前相合。身体重心提起，随之左膝关节屈膝上提，膝关节向身体左侧方。同时双掌合掌上提，意贯双臂外侧及上侧，含有提、劲。双掌翻转向两侧平分时，左脚也同时向左侧蹬出，脚尖回勾，力达脚跟（见回身左蹬脚1～5图）。
在做传统杨式太极拳套路练习时，对于左蹬脚的动作要求是：左脚蹬出时左腿（主力腿）不是完全伸直的，而是膝关节微屈的，这样不仅有利于动作产生爆发力，而且也有利于主力腿的迅速回收。蹬脚的高度是在对方膝关节与腰髋的高度，这样做强调了动作的技击性、稳固性。左臂与左腿上下相对，加强了动作的合理攻击性，同时顺势的动作外形，也避免了本人在独立支撑时将正面暴露给对方。肩肘松垂，双臂撑圆，稳固身体的重心。上下动作要相随，动作要协调一致，正如拳谚所云：“当时而动，如龙如虎，出乎尔动而急如电闪”。
二十五、进步栽捶
栽捶，也是传统杨式太极拳术中五种拳法之一。“栽”字顾名思义就是由上向下的动作。在此动作过程中，虽然右拳的动作弧度不是很大，但右拳的运动过程也是从腰侧弧形向前下栽打。
首先要做到松腰沉髋，身体重心下沉，身形上要达到“立身中正”的要求，即使是右拳栽打，上体也要保持正直，尽量避免为了栽打而失去身体的平衡，避免产生俯身、突臀、左右歪髋的错误动作，否则就不符合“敛臀”和“尾闾中正”的拳理要求。
其次身体重心前移，左腿屈膝前弓成左弓步时，身体要平稳位移，髋关节沿水平位置运动，这是避免动作过程中身体上下起伏的要点。“尾闾中正”贯穿始终，而“主宰于腰”，腰髋的转动起着主导作用。左掌、右拳的动作要随腰的转动而动。腰的转动切不可摇晃，因为晃动必然产生身体的俯仰、歪髋与拳理不符。双掌的运转、劲力的变化尤其要注重体会。
动作一时左臂的摆掌，与动作三时左掌由右肩前落于右腹前的劲力为“截劲”，目的是截击对方动作使其失去重心，要意贯右臂左侧、左臂下侧。右掌握拳提收时，先要意贯肘关节，同时又要具有向下的劲，是下劲与肘劲的合力。动作一完成时，要意贯双臂，同时含有向外的劲。“松腰沉髋”、“含胸拔背”、“沉肩垂肘”，是劲力贯注到双臂的保证，并在此劲力意识下，通过腰的左转，将右腿的腿脚之力运用到栽捶和下搂掌上。栽捶时，右臂边内旋边向前下栽打，拳面朝前下方，要松肩、送臂、顺腕，“沉肩垂肘”，力达拳面。下搂掌时，意贯左臂后侧，撑劲的同时又要有向下和向外的采按劲，虎口向前是为了便于拿采对方，这也是传统杨式太极拳动作的独特风格。肩髋上下相对相合，避免过分向前送肩或两肩高低不平的现象（见进步栽捶1～3图）。
栽捶动作的劲力、步法的变化是极其重要的，要细心体会，可以通过单式、定式（以定式架势做较长时间的练习）体会动作的劲力。拳谚云：“气宜鼓荡，神宜内敛。勿使有缺陷处，勿使有凹凸处，勿使有断续处。”“一身之劲，练成一家。分清虚实，发劲要有根源：劲起于脚根，主宰于腰间，形于手指，发于脊骨。”