协作型工业机器人如何更智能?

来源 :机器人产业 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qqQQ106942397
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#
其他文献
思想政治教育的信用长效机制构建可以有效增强思想政治教育活动的质量,本文从通过深刻剖析思想政治教育过程中各要素之间的不信任因素,结合构建信用长效机制在高校思政工作中的
目前微弱信号检测方案很多,大都采用差分对消、多级放大等方案[1],甚至采用集成内部保护环的高精度运放芯片来实现f A级别微弱信号的测量;由于运放跨阻电路跨阻的限制,这些方
为了提高铌镁酸铅-钛酸铅(Pb(Mg1/3Nb2/3)O3-PbTiO3,PMN-PT)薄膜的铁电特性,采用单一醇盐溶胶-凝胶法制备了PMN-PT薄膜,分析了铌镁酸铅-钛酸铅薄膜的钙钛矿结构纯度及介电特性.结
加热炉是焦化装置的主要耗能设备,本文为降低装置能耗,提出加热炉技术改造方案,烟气新增CO在线分析仪,通过对CO的控制来实现燃料和空气的最佳配比,提高加热炉的热效率。
先天性耳前瘘管是耳鼻咽喉科最常见的先天性畸形,为第一鳃沟的遗迹,可以是一侧或双侧,多数人终生无感染,不需要治疗,只有少数人继发感染,需手术治疗.1997年1月~2003年1月,共诊
根据天然气管道服役特点,制定天然气管道內减阻涂层防腐技术要求方案。结合涂料性能和材料验收要求,对管道内表面处理,以内涂敷作业修补涂层,使其性能及指标符合标准,保证涂
操作风险损失数据库构建是遵从新巴塞尔协议管理标准,为高级资本计量模型提供数据。首先要从构建一个内部的数据库开始,包括那些未造成伤害或损失的状况,可以提供很多有关风险的
<正>潘竟虎博士,西北师范大学副教授、硕士生导师、甘肃省遥感学会理事。在《Natural Hazards》、《Journal of urban planning and development》、《Journal of applied re
操作系统是高校计算机专业的核心专业课程之一,具有概念原理多、内容抽象等特点,给教学带来了一定的困难。本文就操作系统教学过程中存在的问题,对操作系统课程的教学方法和手段
本文针对新型高温油气田在实际开采过程中所运用的射孔器材的制造、应用以及相关检测技术的发展状况进行研究。